具体步骤有六点：

1、听到考官的“靠边停车”的指令后，开右转向灯，看右边反光镜，察看状况;

2、适当踩下制动踏板;

3、向右转动方向盘(第一把轮向右靠边);

4、在行车速度减少至低于一档的时速时踩下离合器踏板，当右前轮挨近路沿时，再向左转方向(第二把轮，调正汽车并且调整车身与路沿的距离);

5、向左回转方向(第三把轮，车正轮正)飞速停车。在汽车近停时，稍许抬起制动踏板减缓刹车惯性，平稳停车;

6、拉紧手刹车，挂空档，抬离合器抬刹车踏板，关闭转向灯。整个靠边停车动作完成。

靠边停车应该注意什么

1、停车前，不通过内、外后视镜察看后方和右边交通状况，不合格;

2、停车后，车身超越道路右边边缘线或者人行道边缘，不合格;

3、停车后，在车内开门前不侧头察看侧后方和左边交通状况，不合格;

4、停车后，车身距离道路右边边缘线或者人行道边缘大于30厘米，扣20分;

5、停车后，未拉紧驻车制动器，扣20分;。